Этот вид единоборства начали применять в начале 20-х гг. XX века в Московском Спортивном Обществе «Динамо», немного позже во Владивостоке, а затем с 1931 года в Центральном Государственном Институте Физической Культуры и одновременно Спортивных Клубах Армии.
В технический арсенал самбо из азербайджанской национальной борьбы были включены броски ног и броски с удержанием ног, приемы мельницы, и эти приемы на соревнованиях привлекли больше внимания своей популярностью.
Самбо представляет собой также синтез самых лучших приемов, применяемых в таких видах спорта, как греко-римская и вольная борьба, шведский захват за пояс, английская борьба Ланкширского и Кемберлендского метода, японское джиу-джитсу, каратэ, айкидо, дзюдо, кенде.
Первое официальное соревнование по самбо, попавшее в историю под названием «Матч пяти городов», было проведено именно в Баку в ноябре 1938 года.
Самбо в Азербайджане начало формироваться в конце 30-х годов XX века и его развитие в республике связано с именем заслуженного тренера, судьи всесоюзного класса покойного Исмаила Ахмедова.
Воспитанники Исмаила Ахмедова Фархад Хаятзаде, Идрис Багиров, Закир Насиров, Сабир Гусейнов были прославленными борцами того времени. После специального подготовительного семинара, проведенного в марте 1954 года в Баку под руководством Ю.М.Чумакова, 25-28 марта состоялся первый чемпионат Азербайджана. Сабир Гусейнов, Алкиварид Павлиди, Мухтар Дадашов, Ислам Гумбатов были удостоены титула первых чемпионов Азербайджана.
На чемпионате СССР, проведенном в городе Харькове 3-8 апреля 1954 года, принимали участие также Сабир Гусейнов и Алкиварид Павлиди.
В весовой категории 60 кг Сабир Гусейнов, поднявшись на вторую ступень почетного пьедестала, был награжден серебряной медалью. Это достижение по четырем видам (греко-римская, вольная, национальная борьба и самбо) мастера спорта Сабира Гусейнова, имеющего большие заслуги в развитии Азербайджанской борьбы, было самым высоким результатом для нашей республики.
С 1959 года чемпионат Азербайджана официально проводится регулярно. Среди юниоров первую золотую медаль на первенстве СССР, проводимом 1966 году в Ленинграде, завоевал Камал Гасымов, борющийся в весовой категории 52 кг.
На первенстве СССР 1979 года среди молодежи первую золотую медаль завоевал воспитанник Сумгаитской школы самбо Фархад Агаев в весовой категории 57 кг.
На первенстве Мира среди юниоров, проведенном в 1982 году во Франции, первой золотой медали был удостоен воспитанник Сумгаитской школы самбо Фаиг Агаев в весовой категории 52 кг
Воспитанник Агдамской школы самбо Джейхун Мамедов стал победителем первого первенства мира среди молодежи в 1987 году, завоевал титул чемпиона СССР и мира в 1988 году, стал обладателем кубка СССР и мира в 1989 году, а в 1990 году – чемпионом Европы.
Заслуженный мастер спорта Джейхун Мамедов, показав высокие спортивные результаты, как 7-кратный чемпион мира, 6-кратный чемпион Европы, победитель кубка мира, стал не имеющим аналога, рекордсменом мира и оставил след в истории как «звезда» самбо XX века.
5-кратная чемпионка Мира, трехкратная чемпионка Европы, двукратная чемпионка СССР среди женщин заслуженный мастер спорта Зульфия Гусейнова достойно представила азербайджанское самбо в мировом масштабе.
Самбист города Шабран мастер спорта международного класса также завоевал титул чемпиона X спартакиады народов СССР в 1991 году, и показал высокие результаты на чемпионатах СССР, Европы и мира.
В 1992 году в столице России в городе Москве состоялся первый чемпионат Европы среди женщин.
В 1992 году была учреждена Федерация Самбо Азербайджана. 16 ноября 1992 года в городе Сумгаите состоялся I учредительский съезд ФСА.
С 1993 года Федерация Самбо Азербайджана является действительным членом Европейской Федерации Самбо (ЕФС) и Международной Федерации Любительского Самбо (МФЛС).
В период независимости (в 1997 году) азербайджанские самбисты завоевали призовые места на первенстве Европы (наша национальная команда среди юниоров и молодежи вышла на первое, а среди мужчин – на II место).
С 2003 года президентом Азербайджанской Федерации Самбо является рекордсмен мира Джейхун Магомед оглы Мамедов.
Уже в 2008 году Международной Федерации Любительского Самбо (МФЛС) объединяла в себе 62 национальные Федерации. Созданы федерации самбо Азии, Европы, Африки, Америки, которые осуществляют целенаправленную деятельность для еще большего развития данного вида спорта в этих континентах.
До сегодняшнего дня более 30 воспитанников школы самбо были удостоены звания мастеров спорта, 4 самбиста – Интигам Азизов. Бахтияр Гаджиев, Вугар Мамедов и Сехриман Агаев – мастеров спорта международного класса, Джейхун Мамедов – «заслуженного мастера спорта». В истории самбо Азербайджана особое место занимают школы самбо Баку, Сумгаита, Гянджи, Агдама, Девечи, Сиязани и Мингечевира.
Самбисты:
Акиф Исмаилов, Ариф Алекберов, Бахтияр Аббасов, Джейхун Мамедов, Эмиль Гасанов, Эльмаддин Ахмедов, Абульфаз Алиев, Ахмеддин Раджабли. Акбер Алиев, Фирдовси Тагиев, Гиви Джамиашвили. Исмаил Ахмедов, Гейдар Гашимов, Гусейн Ейваззаде, Мирага Гиясов, Микаил Оруджов, Намиг Султанов, Парвиз Шукюров, Рауф Шафиев, Рамиль Махмудов, Сабир Гусейнов, Шахлар Мустафаев, Тельман Байрамов, Вугар Мамедов, Виталий Опушкин, Зиябиль Аббасов, Зульфия Гусейнова.