В детстве спортом заниматься девочке не разрешали родители, хотя Зульфия проявляла это желание уже с 10 летнего возраста.
Начала заниматься спортом с 1-го сентября 1986 года. В этом же году, через полтора месяца, заняла третье место на чемпионате Азербайджана по самбо. Ещё через два с половиной месяца стала победительницей юниорского чемпионата Азербайджана.
В марте 1995 года за высокие достижения на международных соревнованиях, а также за заслуги в развитии азербайджанского спорта Зульфия Гусейнова была награждена медалью «Прогресс». В 2008 году победила на чемпионате мира среди ветеранов в Бразилии. В 2009 году Зульфия Гусейнова выиграла серебряную медаль на чемпионате мира среди ветеранов в Германии в весовой категории до 70 кг, проиграв итальянке Паоле Престинони. В 2017 году стала чемпионом Европы среди ветеранов.
