Годы жизни: 1948 – 1997
Затем его семья переехала в посёлок Сизая Красноярского края. После школы поехал в Абакан учиться на шофёра. Пришёл в секцию вольной борьбы тренера В.И.Чаркова.
В 1966 году начал тренироваться в Красноярске у Д. Г. Миндиашвили. Был призван в ряды Советской армии. Во время службы продолжал тренировки, выиграл первенство Вооруженных Сил СССР по самбо, став мастером спорта в этом виде борьбы. В 1968 году выиграл молодёжные первенства России, а потом и СССР по вольной борьбе.
При подготовке к чемпионату СССР 1970 года тренировался под руководством Владимира Гусева и Александра Охапкина. В 1970 году стал призёром чемпионата РСФСР и в этом же году стал чемпионом СССР. В 1971 году на Спартакиаде народов СССР проиграл киевлянину Владимиру Гулюткину. Тем не менее, именно Ярыгина было решено послать на Олимпийские игры в Мюнхен, так как по мнению тренерского совета на тот момент он находился в лучшей физической форме. На олимпийских играх в Мюнхене в 1972 году установил рекорд, который не побит до сих пор: затратил на все свои победные схватки всего 7 минут и 20 секунд, уложив всех соперников на лопатки. Так же досрочно закончил все поединки на чемпионате Европы 1972 года в Катовице, и на чемпионате мира 1973 года в Тегеране.
Таким образом, Ярыгин – единственный в истории вольной борьбы спортсмен, сумевший положить всех без исключения соперников на лопатки на трёх самых престижных соревнованиях: Олимпийских играх, чемпионате мира и чемпионате Европы.
В 1973 году Ярыгин стал абсолютным чемпионом СССР по вольной борьбе. За мощный, агрессивный стиль борьбы получил прозвище “Иван Грозный”. В июле 1976 года на олимпийских играх в Монреале завоевал свою вторую золотую олимпийскую медаль. Ему была доверена высокая честь нести флаг сборной команды СССР на закрытии Олимпиады. Выиграл международный турнир по вольной борьбе в Тбилиси, Кубок мира.
В 33 года стал главным тренером сборной команды СССР по вольной борьбе. Был главным тренером с 1982 по 1992 год. С 1993 по 1997 год — президент федерации спортивной борьбы России, член бюро международной федерации объединённых стилей борьбы.
Погиб 11 октября 1997 года в автомобильной катастрофе на автостраде Махачкала—Кисловодск в Ставропольском крае, недалеко от города Нефтекумска (врезался в припаркованный на обочине грузовик). Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище.
Достижения – Заслуженный мастер спорта по вольной борьбе (1972), – Двукратный олимпийский чемпион (1972, 1976), – Чемпион мира (1973), – Пятикратный победитель Кубка мира (1973, 1976, 1977, 1979, 1980), – Чемпион Европы (1972, 1975, 1976), – Серебряный призёр чемпиона Европы (1970, 1974), – Победитель Всемирной Универсиады (1973),
