Почётный гражданин города Выкса. Окончил школу №12 в городе Выкса, а затем институт имени Лесгафта в Санкт-Петербурге.
Воспитанник Егрушова.
1995. Сергей Жарков и Сергей Матюков становятся победителями первенства Европы среди молодёжи (перешли в другую возрастную категорию). А Жарков, чуть позднее, победил и среди взрослых – на чемпионате России, который проходил в Туле.
«В это время я как раз служил в Туле в спортроте, – вспоминает Сергей Жарков. – тренером у нас тоже был Виктор Иванович, только Лысенко. Перед чемпионатом он вызвал меня и говорит: «Либо выигрываешь, либо в часть поедешь». Шутка, конечно, но доля правды в шутках, как известно, есть всегда. А на самом деле чемпионат России стал для меня переломным моментом, я впервые боролся среди взрослых и смог победить уже опытных спортсменов».
1996 год. Сергей Жарков вновь побеждает на чемпионате России. Представляет страну на чемпионате мира в Японии, где становится первым.
«Стал в Выксе первым чемпионом мира в этом весе, перешагнул определённый психологический этап – что можно и будучи из провинции побеждать спортсменов с мировым именем. А в это время на одном ковре с нами уже подрастает талантливая молодёжь – Денис Мухин, Александр Мурысёв, Сергей Шибанов. У них есть успехи в юношеских возрастных категориях», – вспоминал Сергей Викторович
Сергей Жарков приглашён в команду российской сборной на Кубке мира, который проводится в Кстове. Команда становится первой.