Один из тренеров, который стоял у истоков развития дзюдо, в частности женского в городе Москве. Им подготовлена целая плеяда мастеров, членов сборной команды Москвы и Советского Союза.
Им подготовлена целая плеяда мастеров, членов сборной команды Москвы и Советского Союза. Ежегодно в спортивном комплексе Олимпийской деревни-80 проходит Всероссийский турнир по Дзюдо среди мужчин и женщин посвященный памяти ЗТ РСФСР Ю.А. Зайцева.
В 60–70-х годах Юрий Афанасьевич Зайцев внес большой вклад в развитие самбо Армении наряду с Виктором Георгиевичем Алиханяном, Робертом Гарниковичем Оганесяном.
