Серебряный и бронзовый призер первенства РСФСР, чемпион и призер международных турниров, серебряный призер чемпионата России по борьбе самбо.
«Отличник физической культуры и спорта». «Заслуженный работник физической культуры Российской Федерации» (2023).
За годы тренерской деятельности Эдуард Урюпин подготовил 16 мастеров спорта и 30 кандидатов в мастера спорта по самбо и дзюдо. Среди них – призёр первенства мира по самбо, чемпион России по дзюдо Виктор Маслов, победитель Кубка Европы по дзюдо Кирилл Киреев и другие спортсмены.
С 2002 года возглавляет Липецкую областную общественную организацию «Федерация борьбы самбо».
