Единоборствами (самбо) начал заниматься в возрасте 12 лет.
После двух лет занятий одерживает первую победу в чемпионате Московской области среди молодежи по самбо. Позже начинает заниматься каратэ. Участвует в соревнованиях, и в 1982 году выигрывает чемпионат Москвы среди молодежи по каратэ.
С 1989 увлекся кикбоксингом, начинает заниматься у тренера В. Н. Клещёва. Участвовал в чемпионатах и турнирах по кик-боксингу. Три раза подряд становился чемпионом Москвы, дважды призёром всесоюзных турниров, а также чемпионом Союза, СНГ, России и Азии. На чемпионате Европы среди любителей занял второе место, а после победы на чемпионате Мира среди любителей (1993 г.) полностью ушёл в профессиональный кик-боксинг. Дважды становится чемпионом Европы среди профессионалов (1995-1996 гг.). Встречался с такими именитыми спортсменами как: Ричард Хилл по прозвищу “Аллигатор” (пятикратный чемпион Мира по кик-боксингу), Доном Вилсоном (десятикратный чемпион Мира по кик-боксингу).
В результате переговоров между Российской профессиональной лигой “Китэк С” и крупнейшей международной организации кикбоксинга ИСКА 8 февраля 1992 года на ринге ЦСКА принял участие в бою за звание чемпиона Мира среди профессионалов, противник – трёхкратный чемпион Мира американец Ричард Хилл. Исходом этого поединка стала “ничья”. 16 мая того же года в Москве (СК «Олимпи́йский») была проведена повторная встреча, на этот раз Ричард Хилл одержал победу. На поединке присутствовал знаменитый американский актер Чак Норрис.
В настоящее время Вадим Украинцев возглавляет Федерацию Кикбоксинга Московской области, является первым Вице-президентом Федерации кик-боксинга России, работает старшим тренером сборной команды России. А также, курирует спортивный клуб по кикбоксингу “Профи-спорт” в городе Дедовске, где любой мальчишка может прийти и воочию увидеть легендарного чемпиона Мира по кикбоксингу.
Своим фирменным приёмом в кикбоксинге считает так называемую «вертушку» (удар ногой с разворота).
