Запомнился своей техникой борьбы, особенно бросковой техникой самбо. Последний бой он провёл в 2012 году.
- 2000 “Улицы разбитых фонарей-3. Макароны по-скотски” (эпизод)
- 2001 Сёстры (эпизод)
- 2003 Вечерний звон (молодой пожарный)
- 2003 Игра без правил (Леха)
- 2004 Темная ночь (Саша – главная роль)
- 2008 Десантный батя (сержант Сенцов)
- 2008 Ставка на жизнь (боец)
- 2009 Доки (Андрей Семёнов – главная роль)
- 2011 Ментовские войны-5, фильм №3 “Лицом к лицу” ( Игорь Алюков (Левкоев), киллер)
- 2012 Товарищи полицейские. Убойный отдел. 29-я серия “Рождённые круглыми не умирают квадратными”. (Денис Агашков)
- 2013 Государственная защита-3. Фильм №2 “Ложное движение” (“Пуля”)
- 2014 Гончие-6 (главная роль – Белояров)
- 2016 Спарта – Андрей Филатов
- 2019 Русский рейд – отец Никиты (эпизод)
Андрей Семёнов играл главную роль в фильме Дмитрия Астрахана Темная ночь, вышедшем в 2004 году. По словам Вадима Финкельштейна, съёмки отрицательно сказались на выступлениях.
В 2010 году Семёнов снялся в 9-й серии реалити-шоу «M-1 Fighter».
