По его инициативе в 1963 году в Амурской области начали открываться первые секции, создан клуб самбо. Через несколько лет, в 1969 году, Андрею Дмитриевичу присвоено звание мастера спорта СССР по вольной борьбе и самбо. С ним в школе работал Николай Ильич Иванов — заслуженный тренер Российской Федерации
13-кратный чемпион Дальнего Востока, двукратный чемпион Вооруженных сил Советского Союза, не раз становился призером чемпионата России.
Кроме того, Ращупкин был приличным борцом вольного стиля: восемь побед на чемпионатах Дальнего Востока — весомое тому подтверждение.
Впечатляют и результаты его тренерской деятельности: им подготовлено 25 мастеров спорта по самбо, два — по дзюдо, три — по вольной борьбе. Его ученик Виктор Куницын первым из самбистов стал мастером международного класса.
В течение 29 лет Андрей Ращупкин работал заместителем председателя областного совета спортивного общества «Динамо», стоя у руля нашего динамовского спорта.
Трижды награждался знаком «Лучший тренер Амурской области». Судья по спорту Всесоюзной категории.
Почётный выпускник Благовещенского педагогического института. Почётный динамовец. Полковник МВД СССР в отставке.
