Годы жизни: 1936 – 30 января 2020
Борис Мищенко входил в сборную команду страны в 1962—1967 годах.
В ходе товарищеского матча 1967 года между дзюдоистами СССР и Японии, проходившего в токийском спортивном центре «Ниппон Будокан», работавший тогда в милиции и имевший звание майора Борис Мищенко одержал победу в поединке против чемпиона летних Олимпийских игр 1964 года Исао Окано, применив против него болевой приём дзюдзигатаме.
Окано в той встрече получил травму руки и пропустил из-за этого чемпионат мира 1967 года. Чемпионат СССР по самбо 1965 и 1966 годов. Был тренером ЦСКА по дзюдо и самбо 1994—2014 годах. Главный тренер сборной СССР по дзюдо на Олимпийских играх 1980 года в Москве. Тогда отечественные атлеты завоевали сразу четыре медали, в том числе две золотые, и первое место в командном зачете. Был заместителем председателя федерации самбо. Судья международной категории. Полковник в отставке.
Полковник в отставке Борис Павлович Мищенко стал начальником команды ЦСКА после того, как его учитель, Георгий Николаевич Звягинцев, ушел на пенсию. Он известен любителям спортивной борьбы как двукратный чемпион СССР по самбо, трехкратный призер первенств Европы по дзюдо.
Вот, что о нём пишет Гаткин Е.Я. в своей книге “Всё о САМБО”: Характер у него был непростой — жесткий и порой бескомпромиссный. С таким характером бывает трудно всем — и окружающим, и самому человеку. Я испытал это на себе — Борис Павлович был моим тренером. Он мог так наказать за промах, что обида на него была такой же, как от полученной пощечины. Если же ты показал достойную борьбу, из-за края ковра слышался его голос: «Мо-лодец! Мужчина!!!» Это слово было высшей похвалой в его устах. Он всегда сам был очень мужествен и от своих учеников требовал быть настоящими мужчинами в спорте и жизни.