Занимался в школе в Школе САМБО Г.К.Шульца в МГТУ.
Окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1956 г., д-р техн. наук, профессор кафедры «Космические аппараты и ракеты-носителя» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 120 научных трудов в области проектирования аэрокосмических возвращаемых аппаратов.
Ему посчастливилось проектировать такие перспективные проекты, как лунный облётный корабль 7К-Л1, лунный орбитальный корабль проекта Н1-Л3, посадочный марсианский корабль, многоразовый корабль «Заря» и баллистическую капсулу «Радуга». Среди многих интересных проектов, в которых он принимал участие – пилотируемый корабль с несущим корпусом, ставший фактически предтечей проекта «Клипер» и других космических аппаратов. Непосредственный проектант спускаемого аппарата «Союз».
Миненко встречался и работал с такими выдающимися личностями как: С.А. Лавочкин, С.П. Королев, В.Н. Челомей, В.П. Мишин, В.П. Глушко, Ю.П. Семенов, С.А. Афанасьев, К.П. Феоктистов, М. П. Симонов, К.Д. Бушуев, Г.Ю. Северин, В.П. Легостаев – творившими ракетно-космическую технику с 1940- х годов.
Воспоминания В.Е. Миненко о визите Ю.А. Гагарина на РКК «Энергия»
