Годы жизни: 1951 – 20.03.2006
Окончил Оренбургский педагогический институт в 1979. Воспитал около 30-ти мастеров спорта СССР и России по самбо и дзюдо.
В 1996 году Алексей Лактионов завоевал золото в командном зачете на чемпионате Европы в Голландии. Через два года Сергей Моргунов стал вторым в личном зачете на чемпионате Европы в Швеции. За эти высокие достижения обоим воспитанникам Милкина было присвоено звание мастеров спорта России. С тех пор клуб «Самбо-78» с завидной регулярностью готовил мастеров. Ими стали Шакир Аккужин, Кирилл Бобошин, Евгений и Андрей Власовы, Дамир Синякаев, Егор Цветков.
В Новотроицке проводится турнир памяти Милкина В.В.