С 2002 года начал активно заниматься спортом. Дисциплина – борьба «самбо».
В 2010 году окончил «Шадринский педагогический институт» по специальности «Учитель физической культуры». Занимается на базе Курганской областной организации Общественно-государственного объединения «Всероссийское физкультурно-спортивное общество «Динамо».
В настоящее время тренируется под руководством тренера Государственного автономного учреждения «Центр спортивной подготовки Курганской области», мастера спорта СССР международного класса по борьбе самбо, судьи международной категории Стенникова Михаила Глебовича.
В 2007 году Роман выполнил норматив мастера спорта России по самбо, в 2012 году – норматив мастера спорта России международного класса.
По итогам национального Кубка Михальченко завоевал право выступить в Кубке мира–2016. В настоящее время Роман Михальченко является спортсменом-инструктором Государственного автономного учреждения «Центр спортивной подготовки Курганской области».