Руслан Машуренко за свою спортивную карьеру успел побывать неоднократном чемпионом Украины, чемпионом Европы среди клубов, неоднократным призёром Чемпионата Европы (1995 и 2000 годов), чемпион мира среди студентов по дзюдо.
В 1996 году принял участие в Олимпиаде в Атланте (США), где боролся в весовой категории до 90 кг и занял 13 место. Руслан потерпел поражение от румынского дзюдоиста Адриана Кройтору, которому также проиграл в схватках за бронзу на чемпионате мира-1993 в Хэмилтоне и чемпионате Европы-1994 Гданьске.
Первый тренер — Лисовицкий Всеволод Николаевич, тренера — Калинский Анатолий Николаевич и Бондарев Анатолий Иванович.
Игры-2000 для Руслана начались неудачно — с поражения от француза Фредерика Демонфокона, которого ровно за три месяца до этого Руслан победил в схватке за бронзу на чемпионате Европы. Демонфокон также стал обладателем бронзовой медали в этой же весовой категории в Сиднее, но перед этим вышел в полуфинал, позволив Руслану бороться в утешительных встречах за 3 место.
Все 4 утешительные встречи с представителями Пуэрто-Рико, Аргентины, Испании и Канады украинец выиграл чисто — «иппоном», и в итоге венцом карьеры дзюдоиста стала бронзовая медаль в 2000 году на Олимпийских играх в Сиднее (Австралия).
Также занимался самбо, является серебряным и бронзовым призёром чемпионата мира по самбо.
Является Вице-президентом Федерации дзюдо Украны, а также Почётным президентом Федерации дзюдо Одесской области. На выборах в Верховный Совет 2006 года баллотировался от блока Натальи Витренко «Народная оппозиция».
