Отец — участник Великой Отечественной войны.
В 1975—1983 годах — член сборной СССР по самбо.
Нафик является представителем династии самбистов Мадьяровых, пятым из шести братьев:
Мадьяров Накип Ахмадиевич — призёр чемпионатов СССР, обладатель Кубка СССР, призёр чемпионата Европы, мастер спорта СССР международного класса.
Мадьяров Рашид Ахмадиевич — призёр чемпионатов и Кубка СССР, мастер спорта по самбо.
Мадьяров Рафик Ахмадиевич — чемпион СССР, призёр чемпионата мира, мастер спорта СССР международного класса по самбо, судья международной категории, президент Фонда физкультуры и спорта, вице-президент Федерации самбо Республики Татарстан.
Мадьяров Фарид Ахмадиевич — мастер спорта СССР по самбо и дзюдо, мастер спорта России международного класса по дзюдо, Заслуженный тренер России, Заслуженный работник физической культуры Республики Татарстан, тренер сборной СССР по самбо.
Мадьяров Фарих Ахмадиевич — чемпион СССР, мастер спорта и тренер по самбо.