Трёхкратный чемпион СССР по самбо, трёхкратный чемпион СССР по дзюдо, чемпион Европы по дзюдо в командном турнире, призёр в личной номинации, дважды победитель первенства Европы среди юниоров, четырёхкратный победитель Тбилисского международного турнира, победитель Всемирных игр ветеранов. Но самым главным останется то, что награду «Лучший тренер мира» Андрей Цюпаченко получил заслуженно.
Главный тренер сборной команды России по дзюдо, Заслуженный тренер России, победитель Всемирных игр ветеранов.
