Федор Чешейко познакомился с Борисом Сагателяном в начале 80-х, поступив в Педагогический институт им. Н.К. Крупской. К этому времени он успел получить звание мастера спорта по самбо и второй взрослый разряд по греко-римской борьбе.
Боевое самбо тогда считалось секретным единоборством, информацию о котором было невозможно найти. Кто бы мог подумать, что один из авторов боевого самбо преподавал в вузе, куда поступил любознательный юноша. Федор узнал о прошлом Сагателяна случайно: читая книгу, вдруг наткнулся на знакомую фамилию. Борис Аркадьевич не очень обрадовался тому, что его «вычислили», однако пообещал поделиться техникой. Рассказывать об истории становления самозащиты без оружия, впрочем, отказался. Борис Аркадьевич учил Чешейко сам, впоследствии также направив его к своим старшим ученикам.
Стиль Сагателяна оригинален – сам Борис Аркадьевич называл его «фехтование руками». Сходство руки с оружием не ново – например, удар «ребром» кулака часто сравнивают с ударом молота или топора. Но у Сагателяна рука уподобляется клинку, причем, изогнутому – сабле. Это дает возможность сброса прямого удара противника, когда за счет такого блокирующе-отводящего движения он проваливается за своей рукой, одновременно натыкаясь лицом на ладонь этой же, блокирующей руки.
Некоторые из посетителей тренировок Чешейко сравнивали элементы увиденной техники со стилем винг-чун. Но замеченное сходство можно объяснить и более простыми причинами – поскольку биомеханика у всех одинаковая, разные люди могут прийти к одним и тем же выводам в сфере рукопашного боя.
