Воспитанница омской СДЮСШОР-17. Тренировалась у ЗТр России С.А. Манакова.
В 1989 году выиграла Кубок России, чем обеспечила путёвку на первый чемпионат мира с участием женщин в США. Здесь Инна стала победительницей в весовой категории до 52 кг.
Кроме золотой медали чемпионки мира, ей было присвоено звание и медаль «Мисс самбо-89» за красоту и изящество. В 1992 на чемпионате мира в Англии Инна снова завоевывает золотую медаль. На чемпионате мира в Испании Машкова становится серебряным призером.
Окончила Сибирский государственный университет физической культуры и спорта. В октябре 1993 года Инна Николаевна пришла работать в Омскую высшую школу милиции МВД России преподавателем кафедры боевой и физической подготовки. В 1998 году экстерном окончила Омский юридический институт МВД России. Старший преподаватель кафедры физической подготовки, подполковник полиции.
