Начал заниматься самбо в 1964 году, будучи студентов МЭИ под руководством доцента кафедры физвоспитания, легендарного самбиста А. А. Харлампиева.
В сентябре 1971 года в СКиДе открылась первая в Коврове секция самой модной и продвинутой борьбы — самообороны без оружия, первым тренером самбо стал Юрий Леонидович.
С 1971 по 1985 год команда Аксенова отстаивала честь Коврова на соревнованиях областного и всесоюзного уровня.
Будущий чемпион Сергей Рыбин, в чью честь назвали ковровскую школу дзюдо и самбо, был в числе воспитанников. Кстати, именно секция самбо в СКиДе стала фундаментом для основания нынешней школы борьбы олимпийского резерва в Коврово.